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BEI***精密行星減速機(jī)型號選擇需要注意的參數(shù)設(shè)置
發(fā)布日期:2023-05-05 09:58:43
BEI***精密行星減速機(jī)型號選擇需要注意的參數(shù)設(shè)置

BEITTO精密行星減速機(jī)型號選擇需要注意的參數(shù)設(shè)置
 
  BEITTO減速機(jī)-精密行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用,最大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密行星減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
 
  減速比范圍:
 
  減速機(jī)一級傳動(dòng)為:3 4 5 8 10
 
  減速機(jī)二級傳動(dòng)為:9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 
 
 
  輸出扭矩:
 
  AHL系列:5~895Nm
 
  AHB系列:5~20760Nm
 
  AHT系列:1425~27500Nm。
 
BEITTO減速機(jī)-精密行星減速機(jī)
 
  在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:
 
  最大轉(zhuǎn)矩:
 
   確認(rèn)行星減速機(jī)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
 
  懸臂載荷:
 
   檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
 
   Fc1-2---懸臂載荷(N)
 
   1---表示輸入軸
 
   2---表示輸出軸
 
   Tr1-2軸上的扭矩(Nm)
 
  d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)
 
  Kr=1 鏈條傳動(dòng)
 
  Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)
 
  Kr=1.5-2.0 V形帶傳動(dòng)。
 
  輸出軸:
 
   對于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載,需要按以下公式校核:
 
  Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
 
   這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷,F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。
 
   若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上,確定偏移距離X,在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2,且必須滿足以下條件:
 
  Fr x2 = Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
 
   這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷
 
   確定徑向載荷Fr c2
 
   載荷Fr c2的偏移距離X
 
   查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表,確定與距離X相對應(yīng),并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件:
 
  Fr x2 ≥ Fr c2。
 
  輸入軸:
 
   根據(jù)由公式所得的載荷Fr c1值,在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏
 
  移距離X。必須滿足以下條件:
 
  Fr n1≥Fr c1
 
  圖表中的值使用于:輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm;20000小時(shí)理論工作壽命
 
  對于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命,需要考慮。
 
  軸向載荷:
 
   計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱,根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向
 
  確定調(diào)整系數(shù)fa2,軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說明。
 
   由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2:
 
  Fa n2 = Fr n2 * fa2。
 
  確定了所有系數(shù)后,校核減速機(jī)滿足以下條件:
 
  Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
 
  如果同時(shí)有軸向力和徑向力,請與深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司聯(lián)系。

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