伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域太多了，只要是動力源的，對精度同有要求的一般都能涉及到伺服電機。伺服電機使用減速機是什么?
伺服電機使用減速機一般分為兩類，一類為普通減速機，多為效率高的斜齒輪減速機，另一類為伺服電機專用的減速機，多為斜齒輪行星減速機和機器人專用斜齒輪伺服減速機。
其中伺服電機用斜齒輪減速機一般選用斜齒輪減速機，輸出軸系列的其種類及型號多，適配范圍廣，法蘭型系列斜齒輪減速機也可以與伺服電機組合使用。
伺服電機專用減速機中的斜齒輪行星減速機，顧名思義，采用的是行星結(jié)構(gòu)，具有體積小巧、傳動比范圍大、回轉(zhuǎn)間隙低、高效率、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)低噪音，專門配合伺服電機。特別是在電子設(shè)備，航天航空設(shè)備，高精度實驗設(shè)備上都有使用斜齒輪減速機。
機器人專用斜齒輪減速機與伺服電機搭配使用，是機器人生產(chǎn)中最常規(guī)的組合方法，既保證了機器人的動作精度，又能夠降低能耗，但是需要注意的是，在使用伺服電機時一定要避免電磁干擾。
減速機是一種廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，對于減速機的安裝和注意事項有哪些呢？
深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司認為保證安裝問題及使用中注意一下問題能節(jié)省用戶的資金和時間。減速機安裝與試運行需注意以下幾個事項。
1.減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當選用加強型。
2.減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但最好不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。
3.減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，最好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。
4.減速機在運行前，還要做好運行準備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運行。
5.減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近游標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序全面檢查安裝位置的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。
6.減速機的試運行時間不能少于兩個小時，運轉(zhuǎn)正常的標準是，運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。
7.減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
8.減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。