高扭矩型滾珠花鍵的用途
高扭矩型滾珠花鍵如圖所示,在花鍵軸外圈上按120°均等排列了3條滾動面突起部,并配有2列(總共6列)負荷鋼球列分別從左右方將其夾住。
滾珠花鍵
滾動面被精密研磨加工成與球徑相接近的R溝槽形狀。當(dāng)花鍵軸或梯型花鍵承受扭矩時,在6列負荷鋼球中與扭矩方向一致的3列鋼球均等地承受負荷,并且自動地決定旋轉(zhuǎn)中心。反轉(zhuǎn)時,就由反方向的3列鋼球承受負荷。
各鋼球列通過裝在梯型花鍵內(nèi)的保持器,持續(xù)進行整列循環(huán)運動,所以,即使將花鍵軸從梯型花鍵中抽出,鋼球也不會脫落。
【旋轉(zhuǎn)方向間隙為“零”】
高扭矩滾珠花鍵通過單個梯型花鍵施加予壓,使旋轉(zhuǎn)方向間隙為零,從而提高剛性。像具有圓弧溝槽或哥德式溝槽的傳統(tǒng)型滾珠花鍵一樣,施加予壓并不需要將2個梯型花鍵在圓周方向相互扭轉(zhuǎn)方可使用,從而容易實現(xiàn)小型化設(shè)計。
【高剛性與精確定位】
因接觸角大,并且用1個梯型花鍵就能施加予壓,所以初期變位小,能獲得高剛性和精確的定位精度。
【可進行高速運動和高速旋轉(zhuǎn)】
由于摩擦力小,并采用出色的潤滑劑保持構(gòu)造以及具有剛性的保持器,所以即使作高速直線運動,在潤滑脂的作用下也能滿足長時間的使用需要。此外, 因負荷鋼球與無負荷鋼球的半徑方向距離大致相等,
即使高速旋轉(zhuǎn)時,作用在鋼球上的離心力的影響也很小,能得到平滑穩(wěn)定的直線運動。
【小型的設(shè)計】
與傳統(tǒng)型滾珠花鍵不同,因不讓無負荷的鋼球在外周循環(huán),所以梯型花鍵的外徑可變小,從而可實現(xiàn)節(jié)省空間的小型設(shè)計。
【鋼球保持型】
由于使用球保持器,即使將花鍵軸從梯型花鍵里抽出,鋼球也不會脫落。
【可作為重負荷用直線滾珠導(dǎo)套使用】
因鋼球滾動面被加工成與鋼球半徑大致相等的 R溝槽形狀,所以鋼球的接觸面積大,即使對徑向負荷也具有很強的承載能力。
【可用1根軸代替2根平行軸】
因用1根軸就可以承受扭矩方向和徑向方向的負荷,所以可以將以往2根軸平行使用的地方用1根軸來代替,從而實現(xiàn)安裝簡單、省空間的設(shè)計。
用途
高扭矩型滾珠花鍵被廣泛用于工業(yè)用機器人的架柱以及機械臂、自動裝卸機、傳送機、自動搬運裝置、輪胎成型機、點焊機主軸、高速自動涂裝導(dǎo)向軸、鉚接機、卷線機、放電加工機機頭、研磨床主軸驅(qū)動軸、各種變速裝置、精密分度軸等,是具有高度可靠性的直線運動系統(tǒng)。