精密行星減速機國內生產化的格局必定會實現(xiàn)！
RV精密行星減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。國外優(yōu)異的制造技術和精度，是橫在國產機器人產能量化道路上絆腳石，精密行星減速機的產業(yè)化、國產化呈現(xiàn)出勢在必行的態(tài)勢。
“關節(jié)”減速機對國產機器人的重要性解析
面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球最大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著最龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于精密行星減速機、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
當然，國內企業(yè)在實現(xiàn)核心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：
今年4月，蘇州綠的諧波歷時5年，終于攻克了機器人用精密行星減速機的生產技術，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對該技術的壟斷；
5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速機出產，標志著該公司已攻克RV精密減速機的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題，成為大陸唯一批量生產RV精密減速機的企業(yè)；
6月，江蘇泰隆集團自主研發(fā)的擺線包絡精密減速機、諧波減速機、擺線鋼球減速機、輪邊馬達減速機4款精密行星減速機。這4款高精密減速機突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV減速機國際技術壁壘，實現(xiàn)了國產機器人用精密減速機國產化的重大突破。
機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的rv精密減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操 作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速 器個數(shù)為4-8套。
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個 關節(jié)減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速機推算，那么2014-2018年，我國工 業(yè)機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內對機器人 用減速機的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速機市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。 截至目前，國內機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速機的企業(yè)只有13家，而在RV減速機取得 初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。
減速機自主化是重中之重，成本構成圖：減速機占比在是最高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速機作為當前機器人主流的 減速機，驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但 國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接 導致了減速機是國產工業(yè)機器人成本居高不下的最重要因素。
因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機部件是我國機器人產業(yè)化、自主化的重中之重。
RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家“機 器人關節(jié)減速機生產線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)模化應用的 時代已經可以預期。