機械手臂關節(jié)必須用精密減速機嗎？好處是什么？
我們知道，工業(yè)自動化中，機械手臂是隨處可見的，隨著智能產業(yè)步伐迅速前進，機械手臂的用處就越來越重要要了。熟悉機械手的人一定知道機械手臂關節(jié)的重要性：
1. 工業(yè)機器人的關節(jié)需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩。
2. 工業(yè)機器人關節(jié)轉速不高。機器人關節(jié)角速度很低，可電機在極低的速度下轉動是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動，保證運動的平順。
那么使用精密減速機的原因有兩點，第一點是提扭矩，第二點就是提控制分辨率和閉環(huán)精度。
機械手臂關節(jié)機器人
此外，使用精密減速機的好處有：
1.以更低價格的機械實現(xiàn)更高的分辨率
一個普通5k線的光電碼盤就能實現(xiàn)1.44mdeg的角度分辨率（當然，如果資金太多上正余弦編碼器使勁細分也可以實現(xiàn)的）；或者是一個5相1000步的步進電機可以做到7.2mdeg的分辨率（此處說的就是東方電機的33步進+50:1的諧波）。分辨率高的好處是轉速控制可以更精確，由于量化造成的階躍產生的高頻分量變得很小，控制更加平滑。
2. 提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路
由于有個50:1的大減速比，精密減速機出軸受到擾動傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB，使得閉環(huán)精度在減速機出軸顯得更高。同時轉子等效的轉動慣量提高到了2500倍，使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節(jié)受轉子慣量占主導，而轉子由于直接受電磁力的驅動從而沒有由于剛度造成的扭矩滯后，比直驅要好控。
除了獲得低速、大扭矩特性，機器人上用的直流電機可能也有這方面原因，而所用的減速機的傳動比可能更大（2級傳動或更高）。
當然，使用精密減速機并不是完美的，還是有一些缺點，但是，兩相比較之下，還是使用減速機更為合適。
總之，工業(yè)機器人上用精密減速機就是用電機容易達到的高轉速換取電機不易做到的高扭矩和低質量。